Menos complexos que os Programas de Internação Domiciliar, os programas de Atendimento Domiciliar geralmente possuem tempo determinado de duração.

Estão incluídos neste grupo os programas de administração de medicação injetável (por exemplo, antibióticos, anticoagulantes, etc) ou realização de procedimentos (curativos, sondagens, treinamentos de cuidador, etc).

Outros tipos de programas de Atendimento Domiciliar são indicados para os pacientes com necessidade de reabilitação, que recebem a assistência de um ou mais profissionais, como fisioterapeuta, fonoaudiólogo, nutricionista e outros.